计算机图形学之父和增强现实之父萨瑟兰（Ivan Sutherland）开发出了第一套增强现实系统，是人类实现的第一个 AR 设备，被命名为达摩克利斯之剑（Sword of Damocles），同时也是第一套虚拟现实系统。这套系统使用一个光学透视头戴式显示器，同时配有两个6度追踪仪，一个是机械式，另一个是超声波式，头戴式显示器由其中之一进行追踪。受制于当时计算机的处理能力，这套系统将显示设备放置在用户头顶的天花板，并通过连接杆和头戴设备相连，能够将简单线框图转换为3D效果的图像。

1992年：AR名称正式诞生

增强现实（augmented reality）这一术语正式诞生。波音公司的研究人员汤姆（Tom Caudell）和他的同事都在开发头戴式显示系统，以使工程师能够使用叠加在电路板上的数字化增强现实图解来组装这个电路板上的复杂电线束。

1994年：AR技术的首次表演

这一年，AR技术首次在艺术上得到发挥。艺术家Julie Martin设计了一出叫 赛博空间之舞（Dancing in Cyberspace）的表演。

1997年：AR定义确定

Ronald Azuma发布了第一个关于增强现实的报告。在其报告中，他提出了一个已被广泛接受的增强现实定义，这个定义包含三个特征：将虚拟和现实结合；实时互动；基于三维的配准(又称注册、匹配或对准) 。

1998年：AR第一次用于直播

当时体育转播图文包装和运动数据追踪领域的领先公司Sportvision开发了1st & Ten系统。在实况橄榄球直播中，其首次实现了“第一次进攻”黄色线在电视屏幕上的可视化。

 2000年：第一款AR游戏

Bruce Thomas等人发布AR-Quake，是流行电脑游戏Quake（雷神之锤）的扩展。ARQuake是一个基于6DOF追踪系统的第一人称应用，这个追踪系统使用了GPS，数字罗盘和基于标记（fiducial makers）的视觉追踪系统。

2001：可扫万物的AR浏览器

Kooper和MacIntyre开发出第一个AR浏览器RWWW，一个作为互联网入口界面的移动AR程序。这套系统起初受制于当时笨重的AR硬件，需要一个头戴式显示器和一套复杂的追踪设备。到了2008年Wikitude在手机上实现了类似的设想。

2009年：平面媒体杂志首次应用 AR 技术

当把这一期的《Esquire》杂志的封面对准笔记本的摄像头时，封面上的罗伯特唐尼就跳出来，和你聊天，并开始推广自己即将上映的电影《大侦探福尔摩斯》。这是平面媒体第一次尝试 AR 技术，期望通过 AR 技术，能够让更多人重新开始购买纸媒。

2012年：谷歌AR眼镜来了！

2012年4月，谷歌宣布该公司开发Project Glass增强现实现实眼镜项目。这种增强现实的头戴式现实设备将智能手机的信息投射到用户眼前，通过该设备也可直接进行通信。当然，谷歌眼镜远没有成为增强现实技术的变革，但其重燃了公众对增强现实的兴趣。2014年4月15日， Google Glass 正式开放网上订购。

 2013年：专注AR解决方案的幻实科技成立

Osmo 是前 Google 员工 Pramod Sharma 和 Jerome Scholler 创立的一家生产 AR 儿童益智玩具的公司。它由一个 iPad 配件和一个 App 组成。Osmo 包含一个可以让 iPad 垂直放置的白色底座和一个覆盖前置摄像头的红色小夹子，夹子内置的小镜子可以把摄像头的视角转向 iPad 前方区域，并用该区域玩识字、七巧板、绘画等游戏。

 2015年：现象级 AR 手游《Pokémon GO》

《Pokémon GO》是由任天堂公司、Pokémon 公司授权，Niantic 负责开发和运营的一款 AR 手游。在这款 AR 类的宠物养成对战游戏中，玩家捕捉现实世界中出现的宠物小精灵，进行培养、交换以及战斗。

2016年：神秘AR公司Magic Leap获得巨额融资

Magic Leap 是 AR 领域最著名的创业公司，在2016年获得一轮7.935亿美元的C轮融资。 本轮融资由阿里巴巴领投，其他新投资者还包括华纳兄弟、Fidelity Management & Research Co、摩根大通和摩根士丹利投资管理公司。此外，当前股东Google和Qualcomm Ventures也参与了本轮融资。

 2017年：科技巨头苹果打造最大AR开发平台

2017年6月6日WWDC17大会上，苹果宣布在iOS 11中带来了全新的增强现实组件ARKit，该应用适用于iPhone和iPad平台，使得iPhone一跃成为全球最大的AR平台。从功能上来看，苹果ARKit所展示的功能与谷歌早前推出的Tango很相似。

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